地面因素，是指我们在进行多旋翼飞行过程中所接触到所有地面以及低空的建筑、地形、树木、高压塔以及其他等的总和。这些地面因素会对多旋翼飞行器特别是农业植保机的飞行造成多方面的影响。现代城市，高楼拔地而起，数量日益增多，而且大多使用钢筋混凝土结构
GPS信号是多旋翼飞行器进行定位悬停、航线飞行的基础，多旋翼飞行器如果GPS信号不佳将无法实现很多自动功能乃至不能实现定位悬停。GPS信号其原理乃是GPS接收机接收多颗微型发射的GPS信号并进行计算，在一定范围内，接收到的卫星数量越多其导航
